Avero मोटर आधारभूत ज्ञान

Avero मोटर आधारभूत ज्ञान

"सेवा" भन्ने शब्द ग्रीक शब्दबाट आएको हो "दास"। "Aver A मोटर" एक मोटर को रूप मा बुझ्न सकिन्छ कि नियन्त्रण संकेत को आदेश मानिन्छ: नियन्त्रण भन्दा पहिले, रोटर स्थिर छ; जब नियन्त्रण संकेत पठाइएको छ, रोटर तुरून्त घुमाउँछ; जब नियन्त्रण साइनल चर्को हुन्छ, रोटर तुरून्त रोक्न सक्छ।

सर्वो मोटर भनेको एक स्वचालित नियन्त्रण उपकरणमा एक उपयुक्त माइक्रो मोटर हो। यसको प्रकार्य भनेको एक इलेक्ट्रिकल संकेतलाई कोणीय विस्थापन वा घुमाउने शाफ्टको कोणीय वेगमा रूपान्तरण गर्नु हो।

सर्वो मोटर्स दुई कोटिहरूमा विभाजित छन्: एसी सर्वो र DC सर्व्गा

एसी सर्वबाहा मोटर को आधारभूत संरचना एक एसी कटौती मोटर (एसिन्क्रोनस मोटर) को समान छ। त्यहाँ दुईवटा सहजष्ठा विजर्जन wf र नियन्त्रण वा नियन्त्रण वा नियन्त्रणमा एफटीएचर स्पेसन विस्थापनका साथ, एक स्थिर AC भोल्टेज विस्थापन, र AC भोल्टेज वा चरण परिवर्तन प्रयोग गरीरहेको छ मोटर को सञ्चालन नियन्त्रण गर्न को उद्देश्य प्राप्त गर्न को लागी। एसी सेरो मोटरले स्थिर अपरेशन, राम्रो संरक्षण, छिटो प्रतिक्रिया, मेकानिकल विशेषता, र समायोजन विशेषता सूचकहरूको संख्या क्रमशः 1 %% भन्दा कम (1 %% देखि 2 %% भन्दा कम (1 %% देखि 2 %% देखि 2 %% भन्दा कम हुन आवश्यक छ)।

DC प्रत्येक मोटर को आधारभूत संरचना एक सामान्य dc मोटर को समान छ। मोटर सर्भर एन = E / K1J = (UA-I1J) / K1J, जहाँ φ φatureatureatureatureic us φ φ हो, IA आवासीय भोल्टेज हो। स्थायी चुम्बन डीसी से.उट सेक्समा, शीघ्र चट्टानलाई स्थायी चुम्बक द्वारा प्रतिस्थापन गरिन्छ, र चुम्बकीय फ्लक्स φ स्थिर छ। । Dc1ero मोटर मोटर र छिटो समय प्रतिक्रिया छ राम्रो रैलो रैखिक नियम र

लाभहरू र dc प्रत्येक मोटरार्सहरूको फाइदाहरू

फाइदाहरू: सटीक गति नियन्त्रण, कडा टोक़ र गति विशेषताहरू, सरल नियन्त्रण सिद्धान्त, प्रयोग गर्न सजिलो, र सस्तो मूल्य।

बेफाइदा: ब्रश, गति सीमित, अतिरिक्त प्रतिरोध, अतिरिक्त प्रतिरोध, र कणहरू लगाउनुहोस् (धुलो र विस्फोट वातावरणको लागि उपयुक्त छैन)

कार्य र एक एसी करो मोटर को लाभ

फाइदाहरू: राम्रो गति नियन्त्रण विशेषताहरू, सम्पूर्ण गति दायरामा चिकनी नियन्त्रण, भित्र, अपरेटरमा, उच्च-टोकरी-एफर्टि .्ग क्षेत्र, मर्मत क्षेत्रको लागि, मर्मत क्षेत्रको लागि।

बेफाइदा: नियन्त्रण अधिक जटिल छ, ड्राइव प्यारामिटरहरू PID प्यारामिटरहरू निर्धारण गर्न साइटमा समायोजित गर्न आवश्यक छ, र अधिक जडानहरू आवश्यक छ।

Dc प्रत्येक मोटर्सहरू ब्रश र ब्रश मोटरमा विभाजित छन्

ब्रश गरिएको मोटर्स लागत मा कम छ, संरचना मा सरल, गति अनुगमन दायरा को लागी ठूलो, नियन्त्रण गर्न को लागी, वातावरण को उपयोग गर्न को लागी आवश्यकता छ (संभवतः लागत प्रयोग गर्न को लागी आवश्यकता छ।

जर्चात मोटर्स आकारमा वजन र प्रकाशमा प्रकाशमा सानो छ र बदमाश, कम दक्षता र लामो जीवन मा स्थिर, विभिन्न वातावरणमा।

एसी अर्ड मोटर्स पनि चर्तो न मोटर्स हुन्, जुन सिन्क्रोसोसस र एसिन्क्रोनस मोटरमा विभाजित छन्। वर्तमानमा सि nch ्क्रोनस मोटरहरू सामान्यतया गति नियन्त्रणमा प्रयोग गरिन्छ। पावर दायरा ठूलो छ, उर्जा ठूलो हुन सक्छ, जडत्व ठूलो छ, अधिकतम गति कम छ, र गति शक्ति को वृद्धि संग बढ्छ। वर्दी रहिता वंश, कम-टोपीएको र चिकनी चलिरहेको अवशेषहरूको लागि उपयुक्त।

सर्वोको मोटर भित्र घुमाउरो एक स्थायी चुम्बक हो। ड्राइभरले यू / V / wither बिजुली नियन्त्रण गर्दछ एक इलेक्ट्रोगेटनेटिक फिल्ड गठन गर्न। रोटर यस चुम्बकीय क्षेत्रको कार्य अन्तर्गत घुमाउँछ। त्यहि समयमा, एन्कोडिटर जुन मोरमा आउँछ त्यो प्रतिक्रियालाई प्रसारित गर्दछ। मानहरू घुमाउरो घुमाउनको कोण समायोजन गर्न तुलना गरिन्छ। सर्वो मोटरको शुद्धता एन्कोडर (लाइनहरूको संख्या) को शुद्धतामा निर्भर गर्दछ।

घन म मोटर भनेको के हो? त्यहाँ कति प्रकारका छन्? काम गर्ने सुविधाहरू के हुन्?

उत्तर: कार्यकारी मोटर भनेर चिनिने सर्वो मोर, मोटर शाखाको लागि एक कोणीय विस्थापन वा कोणीय वेगकुट आउटपुट रूपान्तरण गर्न स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीमा प्रयोग गरीन्छ।

सर्वो मोटर्स दुई वर्गमा विभाजित छन्: DC र EC GerO मोटर्स। तिनीहरूको मुख्य विशेषताहरू हुन् कि कुनै आत्म-घुमाउरो छैन जब संकेत भोल्टेज शून्य छ, र टर्दी टोक़को बृद्धिसँग एक समान गतिमा कम हुन्छ।

एक एसी सर्वधक मोटर र ब्रशर डीसी सेरी मोटर बीचको प्रदर्शनमा के भिन्नता छ?

उत्तर: एसी सर्वो मोटरको प्रदर्शन राम्रो छ, किनकि एसीनेरि serce एक साइन वेभ र टोकल लहर सानो छ; जबकि ब्रशर डीसीनेर सर्वो एक trapezooidal तरंग द्वारा नियन्त्रित। तर ब्रशर DC सर्वो नियन्त्रण तुलनात्मक रूपमा सरल र सस्तो छ।

स्थायी मगनेटको द्रुत विकासले डीसीनेर प्रणालीलाई डेकर प्रणालीलाई हटाउन स of ्कट भइरहेको छ। टेक्नोलोजीको विकासको साथ, स्थायी चुम्बकले एसआरटी अर्बो ड्राइव प्रविधिको उत्कृष्ट विकास प्राप्त गरेको छ, र विभिन्न देशका प्रसिद्ध इलेक्ट्रिकल निर्माताहरूले निरन्तर नयाँ मोटर्स र अजुर ड्राइभहरूको नयाँ श्रृंखलाहरू शुरू गरेको छ। एसीसीनेरिक उच्च प्रदर्शन सेरो प्रणालीको मुख्य विकास दिशा बन्न पुगेको छ जसले dc1 सर्वोरी प्रणालीलाई हटाउने सम्बन्धमा स concercent ्घन गरेको छ।

डीसी प्रत्येक मोटर्सको तुलनामा, स्थायी म्वाइनेट एस्क मोटरको निम्न मुख्य फाइदाहरू छन्:

⑴without ब्रश र कम्युनिकेटकर्ता, अपरेशन अधिक भरपर्दो र मर्मतसम्भार हो।

(2) स्ट्याकर घुमाउने तट गर्दै धेरै कम हुन्छ।

⑶ जगेडा सानो छ, र प्रणालीमा राम्रो द्रुत प्रतिक्रिया छ।

⑷ उच्च-स्पीड र उच्च-रिटरक काम गर्ने अवस्था राम्रो छ।

⑸small आकार र उही शक्ति अन्तर्गत हल्का वजन।

Averro मोटर मूल

एसी सर्वबारको शास्त्रको संरचना मूलतः कभिसियूर स्प्लिट-चरणको एकल-चरण एसिन्क्रोनस मोटर मोटरसँग मिल्दोजुल्दो छ। स्टेटरले around 0 ° को एक आपसी विचयईको साथ दुई वटा घुमाउरो सुसज्जित छ, एक उत्साह विजयी आरएफ हो, जुन सँधै एसी भोल्टेज UF मा जडित हुन्छ; अर्को नियन्त्रण विन्डइलिंग एल हो, जुन नियन्त्रणको सिग्नल भोल्टेज युसीमा जडित छ। त्यसैले एसी सर्वो मोट मोटर मोटरलाई दुई भाग मोटर्स पनि भनिन्छ।

EC अर्ड मोटरको रोटर सामान्यतया गिलहरी पिण्डमा बनेको हुन्छ, तर सर्वदा मोटरलाई विस्तृत गति दायरा बनाउँदछ, छैन घुमाउरो प्रतिरोधको घटनाक्रम ठूलो हुन्छ र जम्मतको क्षणमा ठूलो हुन्छ। वर्तमानमा, त्यहाँ दुई प्रकारका घुमाव संरचनाहरू छन् जुन व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ: एक उच्च-सेवाशीलता पालन गर्ने सामग्रीका उच्च - प्रतिरोधी गायकहरूको साथ गिलहरी-प्रयोगशाला रोटर हो। रोटरको जडेटको क्षण कम गर्न, रोटर पातलो बनेमान भयो; अर्को एक खाली खाली कप हो - एल्युमिनियम Alumy संग बनेको रोपेन रोटर 0.2 -0.3mm मात्र हो, प्रतिक्रिया को जड को क्षण सानो छ, त्यसैले यो व्यापक रूपमा प्रयोग गरीन्छ।

जब एसी अनेरो मोटर कुनै नियन्त्रण भोल्टेज हुँदैन, कन्फरमा उत्पन्न अस्तित्व घुमाइन्छ, र रोटर स्थिर छ। जब त्यहाँ एक नियन्त्रण भोल्टेज छ, एक घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्र कन्फरमा उत्पादन गरिन्छ, र रोटर घुमाउने चुम्बकीय क्षेत्रको दिशामा घुमाउँछ। जब लोड स्थिर छ, नियन्त्रण भोल्टेजको परिमाणको साथ मोटर परिवर्तनको गति। जब नियन्त्रण भोल्टेजको चरण विपरीत हुन्छ, सर्वो मोटरको उल्टो हुनेछ।

जब एसी सर्वबावको कार्य सिद्धान्तहरू कपिबूचरको समान छ - एकल-shofter एसिन्क्रोनस मोटर, पूर्वको प्रतिरोध पछिल्लो भन्दा धेरै ठूलो छ। तसर्थ, क्याप्सियरको तुलनामा एसिन्क्रोनस मोटरको तुलनामा, सर्वोको मोटरसँग तीन स्पष्ट सुविधाहरू छन्:

1 ठूलो सुरूवात टोक़र: ठूलो घुमाउरो प्रतिरोधको कारण, टोकल चरित्र (मेकानिकल चरित्र) को नजिकै छ, र ठूलोदेखि टोक़को छ। तसर्थ, जब त्रासको नियन्त्रण भोल्टेज हुन्छ, रोटर तुरून्त घुमाउँछ, जसमा द्रुत सुरूवात र उच्च संवेदनशीलताका विशेषताहरू छन्।

2 फराकिलो अपरेटिंग दायरा: स्थिर अपरेशन र कम आवाज। [/ p] [p =, 0, 2, 2, बाँया] 3 छैन। यदि कुनै आत्म-रोटेशन घटना छैन: यदि सर्वो रन मोटर सञ्चालनले नियन्त्रण भोल्टो हरायो भने, मोटर तुरुन्तै चलिरहेको छ।

"सटीक प्रसारण माइक्रो मोटर" भनेको के हो?

"सटीक प्रसारण माइक्रो मोटर" मोटर मोटर "ले प्रणालीमा बारम्बार बारम्बार कार्यान्वयन गर्न सक्दछ, र निर्देशनहरू अपेक्षित कार्य पूरा गर्न को लागी सेवा संयन्त्रहरु, र ती मध्ये अधिकांश निम्न आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छन्:

1 यो सुरु, रोक्न, रोकथा, रिभर्स, रिभर्स र कम गतिमा बारम्बार चलाउन सक्छ, र उच्च यांत्रिक शक्ति, उच्च गर्मी प्रतिरोध स्तर र उच्च इन्सुलेसन स्तर।

2 राम्रो द्रुत प्रतिक्रिया क्षमता, ठूलो टोक़, जडत्व र सानो समयको सानो क्षण।

। ड्राइभर र नियन्त्रणकर्ताको साथ (जस्तै सर्वो मोटर, स्टेपिंग मोटर), नियन्त्रण प्रदर्शन राम्रो छ।

। उच्च विश्वसनीयता र उच्च सटीक।

कोटि, संरचना र "सटीक प्रसारण माइक्रो मोटर" को संरचना र प्रदर्शन

एक servo मोट

(1) Cage -ttype दुई-phase एसी प्रत्येक सेम्बर मोटर (पातलो पिंजरा --टी रोटर, करीव लिडर मेकानिकल विशेषताहरू, सानो खण्ड र योग्यता वर्तमान, कम -सुकै सञ्चालन पर्याप्त चिकन हुँदैन)

(2) nongneneic कप रोटर दुई-चरण एसी सेरो मोटर (कोरेझिएका रोटर, लगभग लाइनर मेकानिकल विशेषताहरू, कम गतिमा सानो पावर परिचालन)

()) दुई-चरण एस सेभो मोटर (कप ग्रुर्ड फेर्रोगनेटिक सामग्री (कप रोटर, लगभग घुमाउरो मेकानिकल विशेषताहरू, सानो कोग्वे प्रभाव, सौन्दर्य अपरेशन)

()) सि nch ्क्रोनस स्थायी चुम्बन एसी सेम्बर मोटर (एक कोक्सायल एकीकृत एकाई एक स्थायी माट़ारोट र एक स्थिति पत्ता लगाईएको छ, जो निरन्तर द्रुत प्रतिक्रिया प्रदर्शन को साथ। आउटपुट सत्ता, र सानो tasque उतार चढाव, वर्ग तरंग ड्राइभ र साइन वेभ ड्राइव, र एक इलेक्ट्रोमेनीकांसक एकीकृत रासायनिक उत्पादनहरु को दुई मोडहरू छन्,

()) एसिन्क्रोनस एस्क्रोन एसी सेन्टर मोटर (रोटरले क्याज -ेटेड एस्कोट्रोन्स मोटरसँग मिल्दोजुल्दो छ। यो प्राय: मेसिन उपकरण स्पिडल रेस रिप्लेमन प्रणालीहरूमा प्रयोग गरिन्छ।

Dc servo मोटर

(1) मुद्रण DIC Supro मोटर (डिस्क रेजिष्टर र डिस्क कन्फरेटर बेलन्तरिक चुम्बकीय स्टीलको साथ बन्धन सानो छ, कुनै संतृप्ति प्रभाव हो, कुनै संतृप्ति प्रभाव ठूलो छैन)

(2) तार -उन्ड डिस्क प्रकार डीसी सेरी मोटर (डिस्क अर्टियर्स र कन्फरेक्टर बेलन्डियल चुम्बनिक स्टिलको साथ बन्धन छ, नियन्त्रण ठूलो छ, र आउटपुट टॉक्टर ठूलो छ)

()) कप प्रकारका आर्मेल म्यूनेट DC मोटर (कोरेज रोटर, जडत्वको सानो रोटर, बृहत्तर गतिशील गति) को लागी उपयुक्त छ।

()) ब्रशर डीसी से.उन्ट मोटर (स्ट्याटर बहु-ट्देशन घुमाउने, घुमाउरो स्थायी म्याग्नेट, रोटरको स्थिति सेन्सर, लामो श्रृंखला हो)

tatst मोटर

(1) डीसी टेकक मोटर (फ्ल्याट संरचना, स्लट ट्रान्सर, कम यांत्रिकाको संख्या, कम यांत्रिक र समायोजन विशेषताहरू)

(2) ब्रशर डीसी टेकक मोटर (ब्रशर डीसी से.भोँट मोटर, तर समझदार, धेरै खम्बा र समायोजन संसरता, लामो जीवन, लामो जीवन छैन)

()) पिंजरा-प्रकार एस टौकिक मोटर (क्याज-ऑफेटेप रोटर, फ्ल्याट संरचना, ठूलो इलेक्ट्रिकममेचिकयिक समय स्थिर, सानो इलेक्ट्रिकमेड-टनर संचालन, र सफ्ट मेकानिकल गुणहरू)

()) ठोस रोटर एसी टेकक मोटर (फ्रोरोगनेटिक सामग्री, समतल संरचना, डम्बा र स्लटहरूको ठूलो संख्या, लामो-सर्टर लक-रोकर, सजीलो अपरेशनल गुणहरू)

चरण

(1) प्रतिक्रियाशील कन्टिप मोटर (सांद्रता स्टील पानाहरू (विधान र रोटलबाट बनेका छौं, र स्टिटरमा एक नियन्त्रण हो, र त्यहाँ कुनै सेनाकोण कोण हो)

(2) स्थायी म्याग्नेट स्टिपिंग मोटर (स्थायी चुम्बन रोटर, ठूलो चरणको कोण, कम सुरुवात आवृत्ति, तर सकारात्मक र नकारात्मक पग्लिजहरू आयोजना गरिएको छ)

()) हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर (स्थायी म्याग्नेट रोटर, अक्षीय चुम्बन ध्रुवीयता; उच्च चरण कोण सटीकता, टोकन्ट र स्थायी म्याग्नेट होल्ड गर्दै